Vào năm 2007, Hopkins trở thành công dân Hoa Kỳ. Ông đến đất nước này từ những năm 1970, sau đó trở về Anh vào những năm 1980. Và ông quyết định trở lại Hoa Kỳ những năm 1990. Để kỷ niệm quyết định lịch sử khi trở thành công dân Hoa Kỳ, ông đã có hành trình 3.000 dặm đi dọc Hoa Kỳ.

Hopkins đã kết hôn 3 lần. Vợ đầu tiên là Petronella Barker (1967–1972), vợ hai là Jennifer Lynton (1973–2002). Hiện ông đang ở với vợ thứ ba người gốc Colombia là Stella Arroyave. Ông có một con gái duy nhất là con vợ đầu tiên tên Abigail Hopkins (sinh năm 1967), một diễn viên, ca sĩ.